工程起重機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能可以分為以下幾類：

1. 塔式起重機(jī)：塔式起重機(jī)是一種常見(jiàn)的起重機(jī)，通常用于建筑工地。它由一個(gè)垂直的塔身和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的臂組成，可以在垂直和水平方向上進(jìn)行起重操作。

2. 移動(dòng)式起重機(jī)：移動(dòng)式起重機(jī)是一種可以移動(dòng)的起重設(shè)備，通常用于各種工地和場(chǎng)所。它具有自行驅(qū)動(dòng)裝置，可以在不同地點(diǎn)進(jìn)行起重操作。

3. 履帶式起重機(jī)：履帶式起重機(jī)是一種裝有履帶的起重設(shè)備，適用于復(fù)雜地形和狹窄空間。它具有良好的橫向穩(wěn)定性和越野能力。

4. 輪式起重機(jī)：輪式起重機(jī)是一種裝有輪子的起重設(shè)備，適用于平坦地面。它具有快速移動(dòng)和靈活性的優(yōu)勢(shì)。

工程起重機(jī)的組成主要包括以下幾個(gè)部分：

1. 主要結(jié)構(gòu)：包括塔身、臂、頂部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。塔身是起重機(jī)的主要支撐結(jié)構(gòu)，臂用于懸掛和運(yùn)輸貨物，頂部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

2. 起重機(jī)械：包括起重機(jī)的起重機(jī)構(gòu)和起重機(jī)械。起重機(jī)構(gòu)包括起重機(jī)鉤、起重機(jī)繩、起重機(jī)滑輪等，用于提升和懸掛貨物。起重機(jī)械包括起重機(jī)電機(jī)、液壓系統(tǒng)等，用于提供動(dòng)力和控制起重機(jī)的運(yùn)行。

3. 控制系統(tǒng)：包括起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)用于控制起重機(jī)的運(yùn)行和起重機(jī)械的動(dòng)作，液壓控制系統(tǒng)用于控制起重機(jī)的液壓部件。

工程起重機(jī)的作用主要是用于吊裝和搬運(yùn)重物。它可以在建筑工地、港口、工廠等場(chǎng)所進(jìn)行各種起重作業(yè)，提高工作效率和安全性。