起重機的分類(lèi) 按結構形式分類(lèi) 橋架型起重機 梁式起重機：由橋架和起重小車(chē)組成，橋架主梁多為工字鋼或箱形梁結構。它又可分為單梁梁式起重機和雙梁梁式起重機。單梁梁式起重機結構簡(jiǎn)單、自重輕，適用于起重量較小、跨度不大的場(chǎng)所；雙梁梁式起重機起重量較大，可用于重型車(chē)間或倉庫等場(chǎng)所。 橋式起重機：具有橋架、大車(chē)運行機構、小車(chē)運行機構和起升機構等部分。它在固定的軌道上運行，能在長(cháng)方形的工作區域內進(jìn)行起吊作業(yè)。常用于工廠(chǎng)的車(chē)間、倉庫等地，用于吊運各種重物，如原材料、成品等。 臂架型起重機 塔式起重機：塔身直立，起重臂安裝在塔身頂部，可作回轉運動(dòng)。它的起升高度大、工作幅度廣，廣泛應用于建筑施工領(lǐng)域，特別是高層建筑的建設，用于吊運建筑材料，如鋼筋、混凝土等。 門(mén)座式起重機：有門(mén)形的金屬結構作為支架，起重臂可回轉。它一般位于港口、碼頭，主要用于裝卸散貨（如煤炭、礦石等）和件貨（如集裝箱、機械設備等）。 汽車(chē)起重機：將起重作業(yè)部分安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，具有機動(dòng)性好的特點(diǎn)。它可以方便地移動(dòng)到不同的作業(yè)地點(diǎn)，常用于建筑工地、市政工程、設備安裝等場(chǎng)所，進(jìn)行臨時(shí)性的重物吊運。 履帶起重機：以履帶作為行走裝置，具有較好的穩定性和越野能力。適合在崎嶇不平的場(chǎng)地作業(yè)，如礦山、大型建筑工地等，可吊運較重的大型設備或建筑構件。 按驅動(dòng)方式分類(lèi) 電力驅動(dòng)起重機：以電動(dòng)機作為動(dòng)力源，通過(guò)各種傳動(dòng)機構（如減速器、聯(lián)軸器等）驅動(dòng)起重機的各個(gè)運行機構（如起升、大車(chē)運行、小車(chē)運行等）。電力驅動(dòng)具有運行平穩、控制方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)，是現代起重機中最常見(jiàn)的驅動(dòng)方式，廣泛應用于各類(lèi)工業(yè)和民用起重機。 內燃機驅動(dòng)起重機：以?xún)热紮C（如柴油機、汽油機等）為動(dòng)力，主要用于那些需要在沒(méi)有外部電源供應的場(chǎng)所作業(yè)的起重機，如汽車(chē)起重機、履帶起重機等移動(dòng)性較強的起重機。內燃機驅動(dòng)的起重機雖然具有較好的機動(dòng)性，但存在噪聲大、尾氣排放等問(wèn)題。